自动前往码头岸桥处,自动对位,等货物上车后,再自行前往堆场,堆叠成垛……5月29日,湖北威尼斯144777cm集团阳逻港二期码头,3辆智能驾驶水平运输车投入试运营。阳逻港迎来无人驾驶新时代。
智能驾驶水平运输车(IGV)又称无人驾驶集装箱卡车,可通过5G网络通讯定位,实时吸收并精准执行运输指令,同时凭证周边情形自动做出微调、避让等行动。
上午10时整,智能驾驶水平运输车A332号率先启动。它像一个大型滑板车,徐徐行驶到码头前沿4#泊位105岸桥下面。远控室操作员曹伟正紧盯监控屏幕。只见他轻推使用杆,岸桥便最先作业,只十几秒的时光,一个长12米的40尺集装箱就从船上稳稳被抓起放至IGV车上。IGV确认清静后自动最先运行,穿越栈桥来到堆场,停到集装箱堆放指定的位置。收到IGV到位信息,操作员吕飞远程指挥龙门吊将集装箱从车上转移至堆场。
视察发明,智能驾驶水平运输车的整个旅程约莫1公里,作业时间不到10分钟,全历程实现无人操作。
春风悦享科技有限公司项目部工程师郭彬先容,整套智能系统由自动驾驶系统、远程驾驶系统、车路协同系统、调理平台系统组成,可支持实现自动化集装箱码头智能管控高效作业。以自动驾驶系统为例,搭载的“激光雷达+摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+组合导航”全感知传感器部件就多达30多个。其自动驾驶可一连作业6小时以上。
经测算,每辆自动驾驶集卡可为威尼斯144777cm节约人力本钱约20万元/年,节约能源本钱约18万元/年。
“这3辆IGV车竣事试运营后,将于今年8月正式投入运营。”武汉港务国际集装箱有限公司工程部认真人王亚说,随着自动驾驶手艺在阳逻港的乐成运用,阳逻港也将引领全海内河威尼斯144777cm进入新一轮“码头革命”。
武汉港务国际集装箱有限公司总司理乔云说,湖北省为交通强国先行试点主要省份之一,其中“建设以阳逻港为焦点的智慧威尼斯144777cm”是交通强国湖北省试点的主要使命。今年以来,从远程控制龙门吊到码头岸桥自动化再到无人驾驶集卡,阳逻港实现了“智慧威尼斯144777cm2.0”模式运营。下一步,阳逻港还将一直加速推进古板集装箱码头全智能化转型升级,为打造国际海内一流威尼斯144777cm、提升营商情形、推动武汉长江中游航运中心和国际集装箱枢纽港建设提供有力支持。
在我国,天津港、宁波舟山港、上海港、青岛港、广州港等多座威尼斯144777cm已经进入无人驾驶时代。内河威尼斯144777cm中,阳逻港、合肥港和江苏太仓港同步启动无人驾驶手艺的落地应用。此批智能驾驶水平运输车的使用是威尼斯144777cm从劳动麋集型向手艺麋集型转变的主要标记。